Estelle Harris nació el 22 de abril de 1928 en Manhattan, Nueva York, Nueva York, Estados Unidos. Fue una actriz, conocida por Toy Story 2 (1999), Toy Story 3 (2010) y Tierra de osos (2003). Estuvo casada con Sy Harris. Murió el 2 de abril de 2022 en Palm Desert, California, Estados Unidos.