Colter Shaw recorre el país en su autocaravana de la vieja escuela para ayudar a la policía y a ciudadanos particulares a resolver crímenes y localizar a personas desaparecidas, hasta que su último caso lo cambia todo.

Cuando un asesino en serie imita las tramas de sus novelas, el exitoso novelista de misterio Richard Castle recibe permiso del alcalde de Nueva York para acompañar al equipo de homicidios de la policía local con fines de investigación.